分配型噴射ポンプ

列型に次いで古くから存在するタイプで、日本ではボッシュVE型に代表される。
海外ではロータリーポンプ(Rotary Pump)とも呼ばれ、1組の波型カム（フェイスカム）、 プランジャー、スピル弁のみで構成され、各気筒に燃料を分配する。
各気筒への高圧配管が同心円上に並び、ガソリンエンジンのディストリビューターに似た外観を持つ。
部品点数が圧倒的に少なく、全ての潤滑を燃料でまかなうなど、 シンプルかつ合理的な基本構造を持ち、小型で安価である。
乗用車からピックアップトラック、それらをベースとしたSUVのエンジンなどに使われている。
構造上、噴射量や気筒数には限界があるが、中排気量の6気筒程度までなら十分対応できる。
噴射量の制御は スピル弁の開弁時期の変化で行い、噴射時期の制御はフェイスカムの軸を平行移動させて行う。
インジェクターはニードルバルブ型が組み合わされる。
VE型の改良版で、内接カムと2つのプランジャーを組み合わせたものもある。
潤滑を燃料に依存する構造上、燃料の性状に敏感で、特に水分や灯油（炭素）分の多い不正軽油を使用すると 潤滑不良による噴射圧力燃料噴射装置などの故障を招きやすい。
【出典】https://ja.wikipedia.org/wiki/噴射ポンプ

電子制御噴射ポンプ

日本に於いては過去光化学スモッグが社会問題化した事から、 1992年に制定された自動車NOx・PM法に基づき、段階的にNOxとPMを低減させるべく政策を取っており、 その集大成を平成10年排出ガス規制（一部の大型車は平成11年規制）とした。
以前の規制値では機械式噴射ポンプと噴射ノズルの改良、噴射時期の遅角でクリアする事 が可能であったが、 この規制では当時のガソリン車と同程度以下のNOx排出量が求められた。
車両総重量3,500 kg以上の商用車では、従前のエンジンをベースとしつつ、 噴射ポンプを電子制御化して噴射量と噴射時期を緻密化する事で乗り切るメーカーが多く、 この程度の改良で規制への適合と出力向上を両立できるケースも多かった。
これ以降に制定された排出ガス規制では、 各地でディーゼル車規制条例が制定された事から（条例に追随する形で）PM低減も同時に求められることとなり、 平成10年規制車を基本としたエンジンの改良と酸化触媒の取付けだけでは対応が難しくなり、 ユニットインジェクター式やコモンレール式を採用する新型エンジンへと移行して行った。
【出典】https://ja.wikipedia.org/wiki/噴射ポンプ

ユニットインジェクタ式噴射ポンプ

ポンプはインジェクターと一体化され、カムシャフトにより駆動されています。
さらに、一体化された噴射コントロールユニット自体もカムカバーの中に収められております。
ユニットインジェクタ式噴射ポンプは、シリンダー上部に注射器のように取り付け、 パスカルの原理を応用し、カムによって噴射する。
電子制御は、噴射量を 減らす操作を行う。
カムによる圧縮で2,000気圧の高圧噴射を可能にしている。
メインポンプからインジェクタまでは低圧のパイプでつながっている。
インジェクタごとに 加圧機構を持つため、従来型の噴射ポンプでは不可能な高圧が簡単に得られることから、 燃料の微粒化による完全燃焼が行え、燃費の改善に効果がある。
【出典】https://ja.wikipedia.org/wiki/噴射ポンプ

コモンレール式

「コモンレール」は、ディーゼルエンジンの燃料噴射装置で、 「レールと呼ばれる容器に高圧の燃料を溜めておけるので、エンジンの回転数や負荷に関係なく 噴射圧力を調整して噴射できる」という特徴をもっています。
また電子制御を用いて最適な時期に最適な圧力で燃料を噴射できます。
よって、ディーゼルエンジンは電子制御 とコモンレールシステムにより自由に燃料噴射ができる様になりました。
そのため今まで噴射装置の性能により妥協していた部分が、実現できるようになり 出力、燃費、 排気ガスといったディーゼルエンジンの性能が飛躍的に伸びたわけです。
コモンレールの装置構成は、ざっくり言うと以下の４品です。

・ポンプ：燃料を高圧にしてレールへ送る
・レール：ポンプから送られてきた高圧の燃料を溜めておく容器
・インジェクタ：高圧の燃料を噴射する注射器のようなもの。エンジンの１気筒あたり１つずつある。
・ＥＣＵ：コモンレールの制御装置。主に圧力と燃料の噴射量と時期を制御する。

この４品を使って、まず燃料をポンプで高圧にしてレールへ送ります。レールとインジェクタは管でつながっています。
ＥＣＵからの指示でインジェクタのスイッチを オンにすると高圧の燃料が噴射されます。
【引用】http://www.freewave777.com/post104.html

コモンレールの特徴

・高い圧力(最新のコモンレールは、噴射圧力が1800気圧)で燃料を噴射できる。 (高い圧力で噴射するほど、燃料が細かい霧状になり空気とよく混ざる)
・１回の燃焼行程中に、最大５回噴射することができる。 コモンレールでは出力を得るためのメインの噴射の他にメイン噴射の前に２回 メイン噴射の後に２回 と計５回も噴射できます。 噴射する時期が早い方から順にパイロット噴射　プレ噴射　メイン噴射　アフター噴射　ポスト噴射と呼びます。

排気浄化装置

ＤＰＦ

シ排出ガス規制などにより自動車から排出される大気汚染物質の低減が進められていますが、 このうちディーゼル自動車の排出ガス対策として利用されているのがDPFシステムです。
DPFとは「Diesel Particulate Filter」の略で、ディーゼル自動車から排気される粒子状物質（PM）を捕集し、 大気中に排出されないようにする 後処理技術です。
DPFシステムが粒子状物質（PM）を除去する仕組みのカギとなるのがフィルターです。
排気ガスがフィルターの微細な孔を通り抜ける際、 粒子状物質（PM）が捕集されます。
フィルターには微粒子を濾過できる耐久性の高いセラミックスや金属多孔体などが使用され、 その孔径は10マイクロメートル程度。
フィルター内部に蓄積された粒子状物質（PM）が600℃以上の高温の熱で燃焼されると、 フィルターの機能が再生する仕組みです。
【出典】https://doraever.jp/words/dpf

尿素SCRシステム

尿素SCRシステムは、 ディーゼルエンジン車の排気ガス中に含まれる窒素酸化物（NOx）がアンモニア(NH3)と化学反応することで 無害な窒素(N2)と水(H2O)に還元されるという原理を応用した排出ガス浄化システムです。
SCRはSelective Catalytic Reduction の略であり、日本語で「選択(的)触媒還元」を意味します。
素SCRシステムは 2004年(平成16年)に開発され、これを導入した新型トラックが発売されました。
これは当時世界一厳しいと言われた日本の平成17年排出ガス規制を見越しての発売と なりました。
以降、国外でも排出ガス規制の強化に伴い尿素SCRシステムは大型車のディーゼルエンジンに組み込まれてきました。
ディーゼルエンジンの排気浄化装置 としては他に、DPF（Diesel Particulate Filter）システム等が用いられていましたが、 DPF再生のために追加の燃料噴射を行うので、 燃料消費量が増えたり軽油による エンジンオイルの希釈が問題となっていました。
現在ディーゼル重量車の排出ガス低減技術としては、この尿素SCRシステムが主流となり、 大型車を中心に採用されています。
【出典】https://www.nedo.go.jp/hyoukabu/articles/200804nissan/pdf/nissan.pdf